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走过大井巷，舞龙队在忠义亭处逗留并表演。只见舞龙队在此绕行一周，巨龙在他们的操控下翻腾跃起，时而蜿蜒曲折，时而昂首挺立，仿佛一条真正的龙在街道上飞舞。

“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

为满足消费者的多样化需求，他还研发出爆香豆豉、小鱼虾豆豉等以豆豉为原料的衍生产品，提升产品附加值，此外还推出低盐、低糖、无添加的豆豉产品，在满足当下消费者个性化口味的同时，也迎合了新式养生潮流。这些产品深受游客喜爱，俨然成为黄姚古镇游客的伴手礼之一。(完)

作为丛书主编，浙江大学中西书院院长刘东教授表示，策划缘起是基于对国际学术界旺盛产出的关注；积极引介这些作品，是为了把个人的书斋阅读和思考成果分享给公众，为中国学术的创新发展提供借镜和资源，可以与学术前沿和新锐思想形成对话、交流，并以此滋养和激励新生代学人。因此，丛书的选题涉及人文与社科各领域，思想性与学术性并重，兼顾问题意识和现实关切，将会是一套宽谱的知识分子读品。他以《与历史的对抗》为例，原著出版不过二三年，我们就出版了中文译本，几乎实现了快捷同步。